linux设备学习学习(一)

linux设备学习学习(一)
2010年08月23日
　　地球人都知道LDD这书经典，但一直没时间看(貌似是借口)现在开始啃，希望自己能坚持下去。God bless me!
　　要看到内核的打印信息，可以先执行下面的语句：echo 8 >/proc/sys/kernel/printk
　　这里，有blog不错，可以学习下http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278. html
　　由于驱动程序可能同时被不同的程序并发访问，解决并发的一些方法：1.可以在设备上实现独立于硬件功能的内存映射。
　　2. 为用户提供独立的函数库，运用同步原语。
　　3.设备文件和普通文件之间的唯一区别在于：对普通文件的访问可以前后移动访问访问位置，但对大多数字符设备文件的访问只能顺序访问。
　　4.许多网络连接是面向流的，但网络设备却围绕数据包的传输和接受而设计。网络驱动程序不需要知道各个连接的相关信息，他只要处理数据包即可。由于不是面向流的设备，因此将网络接口映射到文件系统中的节点比较困难，linux访问网络接口的方法仍然是给他们一个唯一的名字(eth0)，但这个名字在文件系统中不存在对应的节点。内核和网络设备的通信，不同于字符和块设备，内核调用一套和数据包传输相关的函数，而不是read,write.
　　5.关于hello模块Makefile的写法：
　　obj-m += hello.o
　　KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
　　PWD = $(shell pwd)
　　all:
　　make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
　　clean:
　　make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
　　如果是多个原文件编译出一个模块，则不能出现.c 文件。
　　obj-m += test.o
　　test.o := file1.o file2.o file3.o
　　KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
　　PWD = $(shell pwd)
　　all:
　　make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
　　clean:
　　make -C $(KDIR) m=$(PWD) clean
　　其中KDIR为内核存放的路径，PWD当前路径，uname -r为取得当前使用的内核配置。
　　6.现代的unix系统基本提供两种保护方式：一种是特权级划分，0到6个级别，ROOT的特权级最高。另一种是分页保护机制，系统除了在启动完成设备初始化时运行在实模式下外，启动起来会开启MMU然后运行在保护模式下。
　　7.执行系统调用的内核代码运行在进程上下文中，它代表调用进行执行操作，因此可以访问进程地址空间里的所有数据，而处理硬件中断的内核代码和进程是异步的，与任何一个特定进程无关。
　　8.modprobe和insmod的区别，它会考虑要装载的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号。如果有这类引用modprobe会在当前模块的收索路径中查找定义了这些符号的其他模块，如果找到这些依赖模块会同时将这些模块加载到内核中。如果这种情况下用insmod，则会失败。
　　9.大多数模块都必须包括的头文件：
　　#include 
　　#include 
　　#include 
　　10.如果在发生某个特定类型的错误以后无法继续装载模块，则要将出错之前的任何注册工作撤销掉。
　　模块注册代码示例：
　　#include 
　　#include 
　　#include 
　　struct something *item1;
　　struct somethingelse *item2;
　　int stuff_ok;
　　void my_cleanup()
　　{
　　if(item1)
　　release_thing(item1);
　　if(item2){
　　release_thing(item2);
　　if(stuff_ok)
　　unregister_stuff;
　　}
　　static int __init my_init(void)
　　{
　　int err;
　　item1 = allocate_thing(arguments);
　　item2 = allocate_thing(arguments2);
　　if(!item1 || !item2)
　　goto fail;
　　err = register_stuff(item1,item2);
　　if(!err){
　　stuff_ok = 1;
　　}else{
　　goto fail;    }    return 0;  fail:     my_cleanup();     return err; } 11.include  该文件包含驱动驱动程序中使用的大部分内核API的定义，包括睡眠函数以及各种变量的声明。
　　struct task_struct *current;
　　current->pid
　　current->comm
　　获得当前进程的id和命令名
　　MAJOR(dev_t dev);
　　MINOR(dev_t dev);
　　MKDEV(int major,int minor);