C# FSM (仿Unity 中的Mecanim动画系统的状态机)

刚自学Unity，发现Unity 之所以很火，因为很多系统，编辑器，还有一些设计很强大，用起来都比较容易维护。（当然除了：发布程序跨平台之外）

自学中，发现，一个挺有趣的系统：Animator，这个在Unity 中，有一个独立的子面板：Animator的一个动画状态机切换可视化管理系统：FSM，如下图：

（游戏中，动画系统是一个比较复杂的系统，单单一个角色，可能动画就包含了N种，如果要想很好的管理，最好的就是使用FSM）

由于比较好奇，就着手写了个简单的FSM 测试项目：源项目

以上，就是单个动画的状态机可视化管理界面；

any state就是每次都会处理的状态；（任意状态）

idle（闲置状态）

run（跑动状态）

dead（死亡状态）

大家应该也发现了，idle、run、dead这些状态之间都有一些带有方向的线段连接起来；

这些带方向的线段就是：Transition（等会我的代码，会有对应的类），意思就是设置了一些过渡参数，来从，原来的状态，过渡到：指定的状态；

如图：

而每个Transition其实是可以有多个：过渡管道；（Pipeline，有对应的类），就是管理，状态之间可以过渡的参数管理

以上是单个Pipeline，一个Transition中，含多个Pipeline的话，左边的视图中，带方向的的Transition外观会变成：带有三个方向的箭头：

如图：

以上，一个Transition有，两个Pipeline，第一个是当speed>10时（红色线部份），会从：idle过渡到：run状态，

而第二个Pipeline是，hp>50（看绿色线的部份），也会从：idle过渡到：run状态；

多个Pipeline之间的逻辑是：or，运算符：||的关系，意思是：

if (speed > 10 || hp > 50) 

    // transilated to run

其中，上图中，大家都应该看到了：Condition栏中的：speed，Greater，或是hp，Greater这些设置过渡的参数；

这些参数都对应：“源项目”的FSMParam类，如图：

FSM相关的声明：（注释挺少的，不过代码600多行，我就不贴上来了，有提供百度网盘下载就可以了，往下看）

    /// <summary>
    /// 状态机中，当前状态发生改变的事件委托声明
    /// </summary>
	public delegate void CurStateChangedEventHandler(FSM sender);

	/// <summary>
    /// 状态机中，当有参数发生变化时的事件委托声明
    /// </summary>
    public delegate void ParamsChangedEventHandler(FSM sender, ParamsChangedEvent args);

    /// <summary>
    /// 过渡参数为函数委托的声明
    /// </summary>
	public delegate bool FSMFuncParamHandler(params object[] objs);

    /// <summary>
    /// 状态机中，当有参数发生变化时的参数类声明
    /// </summary>
    public class ParamsChangedEvent : EventArgs;

    /// <summary>
    /// 有限状态机
    /// (
    ///     设计思路，参考：Unity 4.3.2f 版本的Mecanim动画系统中的状态机，
    ///     根据使用上的功能，来猜想实现思路，当然可能我的实现方式不是最好，
    ///     如果大家还有比较好的一些见解，那大家一起交流交流吧。
    ///     该博文就不多说其它的，我的文采也不好，直接上代码吧。
    /// )
    /// @author :   Jave.Lin(afeng)
    /// @time   :   2014-03-11
    /// @version:   1.0
    /// </summary>
	public class FSM;

	/// <summary>
    /// 状态
    /// </summary>
	public abstract class State;

	/// <summary>
    /// 状态之间的过度处理(可包含多个过度管道)
    /// </summary>
	public class Transition;

	/// <summary>
    /// 状态之间的过度管道（可包含多个过度条件）
    /// </summary>
	public class ChangStatePipeline;

	/// <summary>
    /// 过度参数的成立条件类型
    /// </summary>
	[Flags]
	public enum ConditionType;

	/// <summary>
    /// 过度参数类型
    /// </summary>
	public enum FSMParamType;

	/// <summary>
    /// 过度参数是函数类型
    /// </summary>
	public class FSMParamFunc : FSMParam;

	/// <summary>
    /// 过度参数是值类型
    /// </summary>
	public class FSMParamValue : FSMParam;

	/// <summary>
    /// 过度的参数类
    /// </summary>
	public abstract class FSMParam;

调用部份：（部份不算很多，我就全部拿上来了，这里比较清楚的可以看到，我们平时在Unity 操作Mecanim的一些设置中，大概内部是如何调用的一个过程）