import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class test {
    public static void main(String args[]) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String str = sc.nextLine();
        char[] chars =str.toCharArray();
        List<Character> clist = new ArrayList<Character>();
        
        String flagStr ="space";//space,字母litter，数字number
        for (Character c : chars){
            if (c==' ') {
                if(!flagStr.equals("space")){
                    clist.add(c);
                }
                flagStr="space";
            }
            else if (c.toString().matches("[0-9]")){
                
                if(flagStr.equals("litter")){
                    clist.add('_');
                    
                }
                else if(flagStr.equals("space")){
                    //判断空格前面是不是字母，如果是把空格换成下划线
                    if(clist.size()>=2&&clist.get(clist.size()-2).toString().matches("[a-zA-Z]")){
                        clist.remove(clist.size()-1);
                        clist.add('_');
                    }
                }
                clist.add(c);
                flagStr="number";
            } else if(c.toString().matches("[a-zA-Z]")){
                if(flagStr.equals("space")){
                    c = Character.toUpperCase(c);
                }
                else if(flagStr.equals("number")){
                    clist.add('_');
                }
                clist.add(c);
                flagStr="litter";
            }
        }
    for(Iterator<Character> it=clist.iterator();it.hasNext();){
        System.out.print(it.next().toString());
    }
    }

}
dasfwe   waeopirwe 7a6ef87ae8 sad56f4we we5sa4fsa
Dasfwe Waeopirwe_7_a_6_ef_87_ae_8 Sad_56_f_4_we We_5_sa_4_fsa

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传说中的正则表达式

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没事啊，你把正则表达式换成字符比较就可以的。。。楼主我相信你有这个能力修改好。。。

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我只是把字符转换成字符串在用正则，方便一点。
你只要把.toString().matches("[a-zA-Z]")这些换成字符比较就ok了

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先split(" ")  
之后先把第一个字母变大写  再用正则表达式匹配